“我们刚刚完成了全省首次空地协同无人配送示范性场景应用测试，通过部署多旋翼无人机、轮足机器人及无人转运站，完成了零售配送任务，解决了无人配送末端入户难题。”5月16日，陕西水务发展智能科技有限公司（以下简称“水务智能科技”）总经理孟晨说。

孟晨介绍，团队选择榆林高新区一家商业综合体为配送枢纽。在消费者下单后，机器人即时响应，完成自动取件并转运至无人机，由无人机将货品送往收货地后再交由机器人完成入户配送。

以一单路程9公里的订单为例，由于超出常规配送距离，选择跑腿服务的人工配送时间约为23分钟，需花费36元，而空地协同无人配送仅耗时10分钟，配送成本不到6元，经济性和时效性均具备明显优势。

“低空经济是重要的战略性新兴产业，在快递物流、农业生产作业、医疗救援等领域的应用场景十分广泛。目前，低空物流领域是一片蓝海，以无人机为运行主体的低空物流大有可为。”孟晨说。

正是基于上述原因，作为陕西水务发展集团旗下的国家级高新技术企业和创新型中小企业，水务智能科技于2023年开始进行“低空经济空地协同无人配送项目”技术研发。经过近一年的攻关，产品应用测试“初战告捷”。

“现有的物流无人机、配送机器人，都有尚未打通的技术环节，即货物到达消费者手中仍需末端人工介入，并未实现全流程无人配送。而无人机和机器人协同作业是末端物流配送场景的理想解决方案。”水务智能科技技术负责人李旭洋说。

据介绍，无人机可利用高速、远距离飞行能力，在大面积室外环境中完成初步配送任务，而地面机器人则可发挥在室内环境的导航和多路线配送能力，确保包裹安全、准确地送达客户手中。

但是，项目研发过程并非一帆风顺。水务智能科技技术团队集中攻关，解决了无人机与机器人的定位、交互、协同作业及操作系统稳定性等一系列技术难题。

以协同作业为例，如何保证无人机准确找到机器人和转运站并完成精准降落和货物交付？这仅仅依靠卫星导航定位是不够的。“我们结合视觉识别技术，让无人机自己‘看’到降落环境，通过对比计算实现精准降落。降落后，我们通过精密的多机械模块协同运作，让无人机平稳安全地把货物‘交’给机器人。”李旭洋说。

通过此次在榆林的应用测试，技术团队在提高无人机飞行效率、机器人紧急避障等方面积累了宝贵数据，为项目技术优化、市场化应用提供了支撑。

除了“低空经济空地协同无人配送项目”进展顺利，今年以来，水务智能科技的核心产品鹰巢机库、猛禽系列无人机等也受到了市场欢迎。

“作为陕西水务发展集团旗下企业，我们的猛禽系列无人机最初是为了满足集团内部水利工程巡检而研发的。以工程环水保巡查作业为例，以前，4人一车、耗时7天至10天才能完成一次全面巡查，还会存在一些遗漏或盲区。现在，采用猛禽无人机配合鹰巢机库后，我们可以做到7×24小时实时响应和巡查数据实时回传处理。”孟晨说。

目前，上述产品已经在陕西西安、汉中、安康和吉林长春、珲春等地的水利工程建设、水利设施管理领域实现应用。

谈及水务智能科技近年来的快速发展，孟晨认为，这与企业入驻秦创原是分不开的。2021年8月，水务智能科技成为首批入驻秦创原的国企之一。2022年，在秦创原帮助下，企业与西安交通大学教授张锦英团队建立合作关系，利用石墨烯稳定包覆固态储氢技术，使无人机飞行作业时间大大提升。

“除了技术合作，秦创原在项目申报、产业链资源对接等方面为我们提供了系列帮助，让企业实现了高质量发展。”孟晨说。

现在，水务智能科技形成了以无人智能硬件开发、数字孪生技术应用、氢能源技术应用为主要研究方向，以数字化场景、智慧化模拟、无人化作业为路径，产品覆盖智慧工程建设、智慧城市等领域的发展格局。

“我们将持续用好秦创原平台资源优势，紧抓国家大力发展低空经济的大好机遇，围绕智慧水利、工业巡检巡查、低空物流等领域，加快新技术新产品研发，培育和发展新质生产力，打造国内一流的无人智能技术应用研发及服务企业。”孟晨说。